故障案例：現有一臺小松挖掘機，無論是回轉單獨動作、還是回轉復合動作時回轉動作均顯無力較慢，其他動作無異常。

分析故障排查步驟：

1.先檢查電器方面原因。測量回轉低壓傳感器反饋電壓值，操作手柄中立時測得電壓值0.5V(屬正常范圍0.4V至0.5V)，無異常;操作手柄全程操作時4.3V(屬正常范圍不超過4.5V)，無異常，轉至下一步。

2.回轉全程操作時，測量前泵電磁電流，測得電流值540mA(屬標準范圍350mA至750mA)，無異常。

3.因電氣方面無異常，故再檢查液壓方面問題。測量回轉操作二次壓力，測量結果39kg(屬正常先導壓力大于35kg)，無異常，轉至下一步。

4.測量回轉溢流壓力，測得壓力值195kg(嚴重低于正常溢流壓力280kg)，存在異常。調整溢流閥壓力沒有變化。測量主溢流閥，測得壓力值348kg，無異常，故判定液壓主泵、主溢流閥無異常。

5.拆解回轉馬達溢流閥，未發現內部損壞，故判定溢流閥工作正常。

6.拆解主閥上的回轉閥芯，閥芯可自由活動，回位彈簧未存在斷裂現象，故判定閥芯無異常。

7.拆解回轉馬達，發現配流盤與柱塞泵接觸面磨損嚴重，回轉馬達存在部泄漏現象，造成回轉液壓系統壓力過低，從而引起回轉動作無力較

8.更磨損嚴重的配流盤，重新裝配回轉馬達重新啟機回轉工作，無異常，故障排除。

反思：

造成液壓挖掘機回轉動作慢無力的原因，主要來源于電氣和液壓兩個方面。先排查電氣方面回轉低壓傳感器、前泵電磁比例閥電流值，再檢測液壓方面原因，根據＂壓力取決于負載，流量決定速度”的原理，進行由簡到繁、由外到內的方式處理分析故障。經過排故后發現回轉馬達內部磨損，造成密封不嚴液壓油泄漏，導致回轉無力較慢。